单人跳自由步的起跳脚可以根据个人习惯和舞蹈要求来决定。一般来说，右脚起跳的人较多，因为右脚是大多数人的主导脚，更容易控制力量和平衡。但是，有些舞蹈要求左脚起跳，如拉丁舞中的恰恰舞步。因此，起跳脚的选择应该根据具体情况来决定。