孔子主张“以礼取人”，把礼义看作是遵守的政治协议，而关注它的原因，是为了能在处理关系中达到合作的目标。而老子则更倾向于自然而然的合作关系，把协调当做一种手段，而不是一种计划，他反对有偏见的施行规章，强调要不断发展自己的思维，摒弃旧常例。