中央集权和君主专制都是一种集中权力的形式，但中央集权是指政治权力和行政管理集中在中央政府机构，依法行使，而君主专制则是指国家权力由一人或一家族掌控，非法依据个人意愿行使，权利不受限制。因此，中央集权是一种合法、规范的政治管理方式，而君主专制则是一种独裁、非法的权力集中方式。