成语"唇亡齿寒"描述的是唇齿相依的关系。它意味着如果唇（嘴唇）出现了问题或受伤，那么齿（牙齿）也会受到影响，导致寒冷或困境。这个成语用来形容互相依存、相互关联的关系，强调彼此之间的紧密联系和相互依赖的重要性。