油罐车发生火灾时，不能使用水或泡沫灭火器进行灭火，因为水会使油罐内的油迅速蒸发，形成爆炸性的蒸汽，加剧火势；泡沫灭火器也会使油罐内的油蒸发，形成泡沫油混合物，增加爆炸的危险性。因此，应该使用干粉灭火器或二氧化碳灭火器进行灭火。