制衣能手小抵的效率是每小时可以制作 $20÷2=10$ 件儿童上衣。因此，他一小时可以制作 $10$ 件儿童上衣。那么，他制作一件儿童上衣的时间是 $1÷10=0.1$ 小时，即 $6$ 分钟。