机械设计转矩t的计算公式是：T=Mxr，其中M为力的大小，r为这个力作用的位置与转轴的距离。转矩就是使物体进行转动的能量，它表示物体在转动时需要抵抗的力量。因此，如果想知道一个转动对象需要的转矩大小，可以通过计算它施加的力与距离之间的乘积来实现，即上面的公式。