“吸取教训”指的是人在处理某种问题或失败后思考并从中得到经验教训，从而避免此类错误和失败的再次发生。而“汲取教训”指的是从他人的错误和失败中学习经验教训，包括观察他人的行为，思考他们的失败原因，根据自己的情况进行适当调整，从而提升自身知识水平和思考能力。总之，“汲取教训”指的是从他人的失败中学习经验教训，而“吸取教训”指的是从自身的失败和错误中学习经验教训。