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以制药罐子举例,不用跑来跑去的简易编程。

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如下图:
图1、到罐子仓库取罐子再丢回去。 机器人记录了一个拿取和一个添加的命令。
图2、Ctrl键按住,选择下边两条命令,再点后边的“圆点”。
图3、选择一个制药工作台。
图4、给“拿取”套上直到手满,
给“添加”套上直到手空,
4条命令外边套上直到仓库满,
最外围套上“永远”,完成。
这样给工作台添加一种材料的命令就完成了,不需要举着材料长途跑到工作台给机器人演示。
可以把这个命令添加到数据库,其他这种简单命令就可以直接下载再修改,不需要每次都带着机器人跑一遍流程。
更多进阶用法还需要自行研究。





IP属地:辽宁1楼2023-07-03 19:33回复
    只有捡东西的命令必须亲自演示。
    往炉子里添柴火也可以用这样的方式,这个方式机器人只能专门对一个炉子。
    正常带着机器人演示一遍的添柴是范围添柴,选择范围再点选择告示牌按钮能改成只对一个工作台添柴。
    安装机器人🤖升级插件命令也可以用选择告示牌按钮改成只对组装出口位置安装升级插件。


    IP属地:辽宁来自Android客户端2楼2023-07-04 14:27
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      1楼友情提醒:如果ctrl选择若干指令,直接点一下“重复”,会自动套上“直到手满”、“直到手空了”这两种指令的。


      IP属地:广东3楼2023-07-06 17:34
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        这个编程最大的一个优点就是“移动到……,添加到……”
        这两项可以把一些范围工作改变成针对一个建筑物,之后这个建筑物怎么搬家移动位置,都不需要再对机器人修改程序。
        很多时候我初期放的位置后来会搬家,搬家会忘记改机器人的工作范围,造成机器人停工浪费产品或者停止生产。
        有这个编程之后就不想那么多了,只是需要的机器人变多了。


        IP属地:辽宁4楼2023-07-12 15:31
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          种植、收割、挖掘……等使用工具的编程,
          1、使用编辑模式,将工具仓库先放到身边,然后开始录制。
          2、拿取,套上直到手满。
          3、在场地使用工具,把工具给机器人。
          使用水桶从仓库相关的编程。
          1、使用编辑模式,将水桶仓库放到身边,然后开始录制。
          2、取水桶套直到手满,送回水桶套直到持有物空,再取水桶套直到持有物空。
          3、将送回水桶命令拉到最后,Ctrl选中使用右边圆点选择工作台。
          4、Ctrl选中第二个取水桶命令,用右边圆点选择桶装原料仓库。
          5、把水桶给机器人开工。
          6、把变成上传到服务器,服务器里改名:添加原料(桶装)
          以后再有新机器人用桶往工作台添加材料,只需要下载服务器这个命令,改后两条的仓库和工作台。
          能看懂就直接用,看不懂就慢慢试吧。


          IP属地:辽宁5楼2023-07-21 16:34
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            数据库里保存一条这样的命令,一楼里我说的取一次扔回去的操作也省了。


            IP属地:辽宁6楼2023-11-19 21:35
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