如下图:
图1、到罐子仓库取罐子再丢回去。 机器人记录了一个拿取和一个添加的命令。
图2、Ctrl键按住,选择下边两条命令,再点后边的“圆点”。
图3、选择一个制药工作台。
图4、给“拿取”套上直到手满,
给“添加”套上直到手空,
4条命令外边套上直到仓库满,
最外围套上“永远”,完成。
这样给工作台添加一种材料的命令就完成了,不需要举着材料长途跑到工作台给机器人演示。
可以把这个命令添加到数据库,其他这种简单命令就可以直接下载再修改,不需要每次都带着机器人跑一遍流程。
更多进阶用法还需要自行研究。




图1、到罐子仓库取罐子再丢回去。 机器人记录了一个拿取和一个添加的命令。
图2、Ctrl键按住,选择下边两条命令,再点后边的“圆点”。
图3、选择一个制药工作台。
图4、给“拿取”套上直到手满,
给“添加”套上直到手空,
4条命令外边套上直到仓库满,
最外围套上“永远”,完成。
这样给工作台添加一种材料的命令就完成了,不需要举着材料长途跑到工作台给机器人演示。
可以把这个命令添加到数据库,其他这种简单命令就可以直接下载再修改,不需要每次都带着机器人跑一遍流程。
更多进阶用法还需要自行研究。




