婴猴共6种分布于非洲南部。生活于热带雨林、 稀树草原和灌丛草地中。粗尾婴猴为本属中体型最大者，分布于安哥拉；倭婴猴为体型最小者，分布于中非；婴猴分布于乌干达、 肯尼亚、坦桑尼亚；针爪婴猴分布于刚果与克罗斯河之间的森林；东非针爪婴猴分布于中非、扎伊尔；黑尾婴猴分布于喀麦隆。