因为我平时也比较关注智能驾驶的相关信息，所以我给你解答吧！论文中提出“感知决策一体化”的自动驾驶通用大模型UniAD，是建立了以全局任务为目标的自动驾驶大模型架构，为自动驾驶技术与产业的发展提供了新的方法与思路。这个模型的显著特点是能同步完成更多任务，提升各功能模块间的协同效率，更优秀地在真实驾驶场景下优化行车规划，并且在预测和规划效果方面都表现出色，能确保车辆的安全行驶，有助于加速自动驾驶技术的商业化落地。对了，你说的这篇论文还获得CVPR最佳论文奖了呢！CVPR可是计算机领域的顶级会议，其最佳论文的含金量与认可度在相关学术领域乃至行业专业人士视野中都堪称“顶流”，能获得这个奖，足以证明地平线在技术理论方面的实力啦。