简要归结为以下几类
1、轮胎旋转惯性
2、拖曳距
3、车辆➕人重心高度
4、轴距
5、减震
6、簧下质量
1、自行车向前骑行为什么不会倒，主要是受到轮胎向前滚动产生的角动量比较大，也就是陀螺为什么能保持平衡的原理，当陀螺高速旋转的时候如果要改变陀螺的旋转角度是比较困难的。质量越大的物体越容易保持惯性。摩托车发动机里面的齿轮也有陀螺效应。改变轮毂的尺寸对稳定性有显著提升，即使质量相同但是直径大了角速度也会变大。
2、拖曳距
是指两条相交线的距离，沿前避震倾斜角度拉一条直线到地面，另一条沿轮毂中轴垂直到地面，地面上的两条直线的距离就叫拖曳距。
拖曳距越大，直线稳定性越高，相应转向变得不太灵敏，相反拖曳距小可以获得灵活的车头，但是直线稳定性不如拖曳距大的车。越野车需要灵敏的前轮转向，街车跑车需要适中，哈雷等巡航车都是前避震很长很倾斜，这些都是控制车头稳定性的典型代表。改变拖曳距的方法有三种：1）增大前轮直径。2）改变三星柱向前倾斜的角度。3）前避震的轮毂安装位偏移量，有些减震安装孔是在前面的比如越野车山地车需要灵活的转向，最常见的就是中孔这种拖曳距介于前孔和后孔之间，后孔的减震拖曳距最大，可以明显改善直线稳定性。
3、重心
重心分高低和前后两种，前后重心比最佳为50:50，极致设计的跑车都是前后一样重量。
高度重心影响压弯时候的左右倾倒，另外遇到横风也会严重干扰车辆。重心肯定是越低越好，轮胎与地面产生的摩擦力在地面，而车的重心不可能做低到地面，会导致刹车时重心转移到前轮而后轮几乎没有多少重量，极限刹车时甚至还会翘尾。不倒翁为什么不倒就是头轻脚重。
4、轴距
轴距就是前后轮之间的距离。轴距越长车身前后俯仰产生的高度差越小，向前的惯性也更强，参考弓箭为何需要长长的箭炳
5、减震调教
减震软硬以及行程都影响着车辆的姿态，大部份踏板车减震行程不到7厘米，过个减速带都被顶起。而越野车由于有很长的避震行程过坑比你过减速带都轻松，这就是长行程带来的好处。但是减震行程并不是越长越好，低速越野当然没事，高速行驶过长的减震行程会导致车身有很大的动态重心变化，一个急刹车头沉下去太多，压弯稳定性也不高，一般街道行驶行程有10厘米就已经非常舒服了，车身动态也不会过多。
还有就是减震的阻尼，原装不可调一般都是没啥阻尼，激烈操控需要更好的支撑以及更多抑制避震反弹，所以调教上偏硬，阻尼也稍大。
6、簧下质量是如何影响车轮动态的，越野车山地车通常追求极致轻量化，跑车用上锻造轮毂和薄胎，就是为了减小簧下质量。这其中带来的好处一个是轮胎轻惯性小加速和制动反应快，好比你用手可以轻松推动或挡下一个气球，但是篮球就不容易了。行驶中轮胎是紧贴地面的，而车身是浮动的，相对来说就是轮胎就是被车身按在地上，减震在工作时车轮是上下浮动的，运动的物体都会产生惯性，阻止轮胎上下颠簸惯性的最好方法就是减轻质量也就是重量，一个篮球朝你滚来你可以较轻松拦下，而如果是一个铁球那么你的拦截相当有限因为惯性大。
如果不能从轮胎轮毂上面减重我们还可以从刹车盘、卡钳上面着手，避震弹簧以下可上下浮动的部件都属于簧下质量。我们用的轮毂电机就是最大的簧下质量，一个后平叉，大功率电机加轮胎就可以轻松达到五十斤以上。轮毂经过颠簸产生一个惯性，避震不容易压制，也就是轮子太重了，减震无法快速抑制轮子弹跳，这会造成多余的跳动。所谓簧下一公斤簧上十公斤，无法减轻轮毂电机的重量那么我们可以提升簧上质量，载个人即使你把减震调硬很多，你也会发现轮胎非常听话服帖的在地上滚动不会有过多的弹跳。所以为什么大部分人观念里都是车越重越稳，当然这其中有一部份是自重产生的向前惯性，它不容易被路面颠簸影响。