阵地争夺战那个游戏如果不是时间到了蓝队能赢？

baby可以去挑战沙溢，沙溢那时已经体力消耗了很多，施柏宇再去插那个没人看守的地方，就是baby最后想要插的地方。是不是如果没旗了只是不能去拔掉别人的旗子不能去挑战别人？没有棋子的地方能不能插？我不是最清楚规则其实，求解答。