车管所自助服务终端机的应用改善了以下问题：
1. 排队等待时间长：传统车管所服务需要用户到现场排队等待工作人员办理业务，容易出现排队时间长、等待枯燥无味的情况。自助服务终端机的应用使得用户可以自行办理业务，从而减少排队等待时间。
2. 业务办理效率低：人工办理业务容易出现信息录入错误、资料不齐等问题，导致业务办理效率低下。自助服务终端机可以通过智能化技术，提高业务办理的准确性和效率。
3. 人工成本高：传统车管所服务需要大量工作人员，人工成本较高。自助服务终端机的应用可以减少人工成本，提高服务效率。
4. 信息安全风险：传统人工办理业务容易出现信息泄露、资料丢失等安全问题。自助服务终端机可以通过人像对比、指纹核验等技术手段，确保用户信息安全。
5. 用户体验差：传统车管所服务用户体验较差，容易出现用户不满、投诉等情况。自助服务终端机的应用可以提高用户体验和满意度，改善车管所服务形象。

综上所述，车管所自助服务终端机的应用有效地改善了排队等待时间长、业务办理效率低、人工成本高、信息安全风险和用户体验差等问题。