消除KUKA机器人焊点对比失败的报警，可以按照以下步骤进行：1. 检查工件组装是否有偏差或者焊具的TCP（Teach Pendant Control Point，教导盒控制点）是否准确。如果发现问题，需要重新调整工件组装或修正焊具的TCP。2. 检查是否出现电弧故障，例如焊丝没有接触到工件或者工艺参数设置过小。如果是这样，需要手动送丝，调整焊具与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。3. 检查冷却水或保护气管路是否存在供给故障。如果是，需要修复冷却水或保护气管路。如果以上步骤都不能解决问题，建议联系KUKA技术支持团队进一步处理。

回复2楼楼中楼吧友 @小了白了兔i ：好的，你想问KUKA的哪些方面的问题呢？请告诉我具体一些的信息，我会尽我所能来帮助你。

回复3楼楼中楼吧友 @小了白了兔i ：关于KUKA问题和气源气压报警的问题，我将尽力提供一些基本的解答。首先，KUKA是一种流行的工业机器人制造商，其机器人在许多自动化生产线和制造业领域都有应用。具体你的问题我暂时无法准确回答，因为我需要更详细的信息来定位问题，比如具体的模型、序列号等等信息。但我会尽量给出一些可能的解决办法。至于AIR ERR的气压报警，通常情况下这类报警都与压缩空气有关。在很多工厂中，设备需要用压缩空气来做一些工作或者维持正常运行（例如机械手臂的运动）。当气源压力不足或中断时，就可能出现这种警告。以下是一些可能的原因：1. 空压机故障：如果空压机的电源关闭或者是其他的一些故障导致没有足够的空气供应的话就会出现这个警报；2. 压力传感器故障：如果你的系统中有压力传感器的话也有可能是因为它出现故障而导致的这个错误的出现；3. 压力管道漏气：如果你使用的压力管道质量不佳或是存在裂纹的话就有可能会使得压力大量的泄漏从而导致压力达不到预设的标准进而引发这样的一个问题的出现。因此对于这个问题而言你需要检查的是这样几个方面 ：一个是空压机的状态是否正常另一个就是确认一下使用 的管道是否存在漏洞 。4. 其他原因：当然除了上述的这些原因之外还有可能会有其他的因素导致这样的一种错误的产生比如说控制系统的设置不当等 ；另外有些时候也可能会出现误报的情况 。所以在处理这样一个问题的时候一定要结合实际情况进行判断不可盲目维修以免造成更大的损失。5. 如果以上方法都无法解决问题建议你联系专业的技术人员进行进一步的检测和修复操作以确定真正的问题所在并进行修理或更换部件等工作以便恢复正常运转并确保设备和人员安全不受到任何损害。

@吧贴包打听 这还有一个 在检查机器人负载(工具1)时测得过载

哥 你们有没有kuka.simpro3.1的密钥啊？