前两个dr加粗了，是矢量
第三个dr没有加粗，只表示与场源距离的微分，是标量

你看图里，dr矢量和单纯dr都标出来了
加粗的r你可以看成一个实际矢量，你可以直接换个字母比如用p代替，dp就是矢量沿着自己轨迹的变化量
不加粗的dr则类比dx，是沿着坐标系的轴的分量，r轴是径向的

有上标的dr的模和没有上标的dr在同一个直角三角形中，cosθ乘上有上标的dr的模就是无上标的dr。你问的是个数学问题。

矢量的：
r=xi+yj+zk
dr=dxi+dyj+dzk
r*dr=（xi+yj+zk）*（dxi+dyj+dzk）=xdx+ydy+zdz
标量的：
r²=x²+y²+z²，两边微分一下，得到：
rdr=xdx+ydy+zdz

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有加粗的r指q0的位移矢量变化，但没加粗的r不是指q0的路程变化，而是与场源的距离变化。