9月26日,傅利叶智能宣布第一代通用人形机器人GR-1正式开启预售。全身44个自由度,全自研一体化执行器,包括电机、驱动、减速器、编码器,集成优秀的智能关节算法,步态控制达到国内领先水平。
傅利叶人形机器人初代的应用,主要还是为通用人工智能提供一个理想载体,加快AI大模型和机器人本体融合,成为真正的具身智能。硬件上最大特点是髋关节两个大功率电机+单级行星减速器的准直驱方案,最大峰值扭矩300NM,优势是大功率电机在保证较大峰值扭矩的同时,可降低对减速器速比的要求。傅利叶机器人的预售打响量产第一枪,人形机器人的量产或将是2024年确定的产业趋势。
相关公司方面,中大力德生产精密减速器、伺服驱动等机械传动及控制的核心部件,拥有减速器、驱动器一体化的完整产品线。