康纳利说：“我们希望确保考虑到调查结果和建议，以便我们能够在预算平衡的情况下成功制定该计划。”
她领导着一个名为 MSR IRB 响应小组 (MIRT) 的小组，该小组将开发修订后的火星样本返回架构。该团队于 10 月 19 日举行了启动会议，其中包括五个小组委员会，专注于与该计划相关的各种技术、科学、计划和预算问题。
她表示，MIRT 将于 3 月底完成工作，为 MSR 提供修订后的架构。其中一些工作甚至在团队启动之前就开始了：NASA 总部 MSR 主任 Jeff Gramling 表示，一个团队在过去三到四个星期内一直在审查架构。
他概述的计划要求今年秋天选择两个或三个替代架构进行进一步研究，其中可能包括独立的成本估算。他表示，当该机构选择一种新架构时，目标是在 2024 年底之前通过确认审查，NASA 对该计划做出正式的成本和进度承诺。NASA 此前计划于今年秋天对 MSR 进行确认审查。
这项工作面临的另一个挑战是，在这项工作期间，2024 和 2025 财年 MSR 可获得多少资金的不确定性，这是有关机构资金的更广泛辩论的一部分。“我们还不知道 24 年要分配什么，所以我们必须在暂停和退一步的同时进行一些缩减，以适应 24 年的情况，”他说。
他没有详细说明正在考虑的 MSR 替代方法。IRB 报告列出了几项将登陆器和轨道飞行器的发射推迟到 2030 年代的措施，同时结合了经过飞行验证的技术，例如“空中吊车”着陆方法和基于火星探测车的漫游车，该漫游车将检索毅力号漫游车缓存的样本。
该机构官员表示，目前还没有计划对 MSR 采取全新的方法，从全新的设计开始。Gramling 表示：“我们希望尽可能多地收获迄今为止所做的工作，但同时也会退后一步，寻找降低成本和增强弹性的方法。”

这是哪个级别的，新疆界还是旗舰级？

对替代架构的审查将重点关注几个指标，包括总成本和每年成本、技术问题以及修订后任务的科学价值。他举的一个例子是考虑减少返回的样本数量，从而允许使用更小的轨道样本（OS），即容纳它们的容器。他指出，较小的操作系统可以降低整体架构的成本和复杂性。
在会议早些时候，IRB 主席奥兰多·菲格罗亚 (Orlando Figueroa) 指出，操作系统设计不够成熟是 MSR 的一个关键问题。该操作系统将由火星上升运载火箭发射进入轨道，并由地球返回轨道飞行器捕获，从而影响两者的设计。“它是一个将架构的所有组件互连起来的项目，”他说。
美国宇航局官员表示，他们将与欧洲航天局合作，欧洲航天局负责地球返回轨道飞行器和用于传输样本的机械臂。格拉姆林说：“我们的欧空局合作伙伴紧密地参与了这一切，并且也将他们的想法和想法带到了桌面上。”
欧空局人类和机器人探索主管丹尼尔·诺伊恩施万德 (Daniel Neuenschwander) 在 10 月 19 日欧空局理事会会议结束后的新闻发布会上表示，欧空局正在继续为 MSR 做出贡献。他说，“我们正在评估 MSR 的所有选项”，并引用了他即将与 NASA 官员就该计划举行的会议。“很明显，这项评估必须与美国宇航局一起完成，但任何前进的方向都将取决于成员国的决定。”
NASA 官员和 MEPAG 会议上的其他人都表示，尽管目前存在问题，NASA 仍应继续致力于火星样本返回。康纳利说：“从逻辑上讲，MSR 显然是我们在火星上的领导地位的下一步。” “它确实仍然是美国宇航局的优先事项。”
领导 2022 年发布的行星科学十年调查的指导委员会联合主席、亚利桑那州立大学的菲利普·克里斯滕森 (Philip Christensen) 指出，该报告认可 MSR 作为其最高科学优先事项，同时提出建议，以确保它不会成为在美国宇航局行星科学组合中所占的比例太大。
“这是我们应该非常认真对待的事情，”他谈到这项建议时说道。“经过一年半的讨论和辩论才得出这项建议。它的实现并非轻而易举，它确实代表了广大行星科学界对该项目重要性的看法。”

意思就是得加钱

这些话是说给美国国会听的，意思就是想让我NASA花小钱办大事，门都没有。

100多亿刀？太费钱了

修改计划的原因就是因为不想加钱，所以这次修改的结果大概率是降低任务目标（比如减少采样量），简化任务架构。

那阿尔忒弥斯计划是什么级别？旗舰级之上吗？

以后还会更高的，还是趁早发了吧

起码要在火星建立一个起落场才能谈采样返回，但人类至今都没有这方面的打算。正常来说每年打一发组件模块和ai机器人过去建设，用不了几年就能造出来了。

再修改发现预算花得更多，说不定还不如兔子快