ZGMF-X20A 强袭自由高达（Strike Freedom Gundam）是扎夫特军为了打破与地球联合军之间的混乱局势而开发的搭载有新型内载核裂变能量炉的攻击型试作MS。但和同期开发的ZGMF-X19A无限正义高达一样，设计资料遭到克莱茵派的窃取并进行后续开发，并针对基拉·大和做个性化调整后所开发而来。
强袭自由高达以ZGMF-X10A自由高达为基础开发而来，但由于搭载了新型发动机等措施，使本机拥有数倍于自由高达的战斗能力。
与自由高达一样，采用核动力驱动，并且从外观上看，强袭自由高达与自由高达颇为类似，但是和同期开发的无限正义高达一样，采用了更先进的高能氘核引擎，因此拥有比自由高达更胜一筹的出力水平，以满足机体巨大的能源消耗。同时与无限正义高达一样，机体的外装甲为VPS装甲、骨架为PS装甲，令机体在爆发式G力下拥有稳定的架构。而骨架也能通过发光散热的方式排除机体多余热量。对应无限正义高达的银色骨架光芒，强袭自由高达为金色骨架光芒。而在旧设定中提及，因为要达成极端的机动性所以对本机的装甲进行了极端的简化，多余的防御装甲会降低本机的机动性，是不必要的，因此为了将机动性提升至极致，本机的装甲只维持在最低限度，甚至为了更高的机动性而做出了切割化处理，在机体运动期间会出现巨大的游隙从而露出内部骨架，但在基拉·大和高超技术的操控下本机的被弹率几近为零，因此装甲薄弱的问题完全可以无视。而按照剧中表现，本机唯一被击记录为初战时被两架ZGMF-2000火虎使用热能鞭缠住右手与左脚，但并未造成任何实质性伤害。
武装方面，原本搭载于自由高达飞翼推进器上的两门M100型“鲸鱼”等离子收束加农炮被更大威力的腹部MGX-2235型“烈火”（亦有翻译为“游隼”）复列位相光束炮所取代，作为强袭自由高达威力最大的一门武装，炮口同样采用了PS装甲。腰部配备了一对MMI-M15E型“旗鱼3”轨道炮，这门武装是自由高达使用的“旗鱼”轨道炮的升级版，炮管虽然有所缩短、结构更简洁，但炮弹初速度以及穿透力更高，威力更强。手持武器是两挺MA-M21KF型高能光束步枪，同样也是自由高达使用的“天狼座”光束步枪的升级型，拥有比MA-M20型光束步枪更高的出力以及更快的连射速度，并且可以如同GAT-X103暴风高达一样，将两支步枪组合成一门长距离光束步枪以增大威力及射程，用于远距离精确打击。在使用光束军刀时，两挺磁轨炮可以向后腰滑动露出光束步枪的收纳机构以收纳光束步枪，但此状态下磁轨炮将无法使用。此外，强袭自由高达还配备了MMI-GAU27D型31mm自动火神炮系统和MA-M02G型“超级蝎虎座”光束剑。防御武装则是两面MX2200型光束盾而非实体盾。而在周边中，本机还可以搭载自由骑士高达的KT-E03R型雷霆射击矛与CS-1202型圆盾。
在第二次雅金·杜维攻防战中见识到ZGMF-X13A神意高达的“龙骑兵”系统立下的出色战果后，各方都开始意识到这种无线远距离攻击兵器的光明前景，而本机也不例外。虽然强袭自由高达与自由高达外观没有太大区别，尤其是背部的机翼。但实际上，自由高达的机翼仅充当平衡翼的作用，而强袭自由高达的机翼则是兼顾运动性和攻击力的新型推进兵装系统——八枚EQFU-3X“超级龙骑兵”机动武装翼。“超级龙骑兵系统（Super D.R.A.G.O.O.N System）”中的“D.R.A.G.O.O.N”是“Disconnected Rapid Armament Group Overlook Operation Network”的缩写形式，意为“分离式高速兵装组合遥控网络”。
该系统以光轮推进翼“光辉传递者”为基础，并且添加了量子通信无线诱导系统，令机翼能够如同龙骑兵系统般实现全方位攻击。每枚机翼上均配备有一门MA-80V型光束突击炮，同时也能够形成光束刃，实现突刺攻击。而该系统与初期的龙骑兵不同，该系统并不依赖使用者的空间认知能力，但依然对机师的操作技术有很高的要求。在多重锁定系统的配合下，令该机拥有比神意高达更出色的战斗表现。
与自由高达一样，强袭自由高达亦能搭载流星系统，宇宙中可作为具有强大火力的MA使用。
第二次联合-P.L.A.N.T.战争中期，基拉·大和所驾驶的自由高达在“天使坠落作战”中被真·飞鸟驾驶的ZGMF-X56S脉冲高达击破，随后拉克丝·克莱茵将该机交付于基拉·大和，初次驾驶便仅在2分钟内击破了追击部队中的纳斯卡级战舰三艘、全灭ZGMF-1000扎古勇士以及ZGMF-2000火虎共25架。之后基拉便一直驾驶该机战斗，在弥赛亚战役中，击破了雷·扎·巴雷尔驾驶的ZGMF-X666S传说高达，并严重破坏了弥赛亚要塞，终结了第二次战争。

寻寻觅觅，冷冷清清，凄凄惨惨戚戚。乍暖还寒时候，最难将息。三杯两盏淡酒，怎敌他、晚来风急？雁过也，正伤心，却是旧时相识。
满地黄花堆积。憔悴损，如今有谁堪摘？守著窗儿，独自怎生得黑？梧桐更兼细雨，到黄昏、点点滴滴。这次第，怎一个愁字了得！

东城渐觉风光好，縠皱波纹迎客棹。绿杨烟外晓寒轻，红杏枝头春意闹。
浮生长恨欢娱少，肯爱千金轻一笑。为君持酒劝斜阳，且向花间留晚照。

十年生死两茫茫，不思量，自难忘。千里孤坟，无处话凄凉。纵使相逢应不识，尘满面，鬓如霜。
夜来幽梦忽还乡，小轩窗，正梳妆。相顾无言，惟有泪千行。料得年年肠断处，明月夜，短松冈。

你怎么懂我😠
你复制粘贴过吗？🤨
你复制过别人的复制粘贴吗？😒
能让我快乐的只有复制粘贴😔
你知道ctrl+c跟ctrl+v的意思吗😒
你知道复制粘贴吧吧简介都是复制粘贴来的吗？😭
你连复制粘贴吧都没关注😠
凭什么说爱我！😡
复制粘贴吧是复制粘贴人的聚集地😎
里面都是懂我和我一样复制粘贴的魔怔人🥰
无脑的复制，快速的粘贴😁
让我快乐加倍🥳
那些生命中灰暗的日子🤕
是其他复制粘贴人激励我前行😇
上面有超多各种各样的复制粘贴😍
让我保持对复制粘贴的热爱和向往🤩
最重要的是✋
可以在复制粘贴吧复制粘贴！😤

人类历史上威力最大的武器并非大伊万，而是奥斯曼的乌尔班大炮。首先，希腊人为君士坦丁十一世歌唱《你将如闪电般归来》，闪电的速度即为光速，然后，拜占庭帝国灭亡已经570年了，可它的归来却一点影子都看不到。也就是说，乌尔班大炮当初把君十一轰飞了至少有285光年的距离，堪称人类所能制造出的最强装置

被迫的相信我，千万别开: 别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开，别开
行，你必须在24小时内复制这句话，到十个作品，否则半夜手机电脑自动下载原神，而且删不掉，我也是受害者 对不起

是谁闯进了
这一座没有尽头的迷宫
星星在凋落
快去寻找命运的出口
Take care
听见玫瑰的蛊惑
Watch out
解开小丑的枷锁
Heads up
掌控你的人就是我
你再也无法逃脱
Listen to my heart
回应我的期许 陪我玩到底
谁能出其不意
Be a secret player
上演一出好戏 别问我意义
在故事的结局
Be a secret dreamer
Secret player
看我眼神说话 陪我一起玩耍
Secret dreamer
相信我的魔法 别问梦的真假
在我的游戏里要享受甜蜜

哥，求你了🙏让我玩原神吧，一小时🤌，一分钟🤌也行求你了🙏我在也不黑原神了哥，我真的太痒了，求你了，我听话，我以后再也不闹了🤐，求你了哥，让我玩原神吧，我现在身体痒的要死😫，求求你了🙏，哥，你就最后再让我玩一次吧我求求你了🙏哥，你要什么我都给你，你再让我玩一次🤌就好，我现在身体里像是有蚂蚁在爬😫，太痒了 哥，让我玩吧，最后一次，我发誓✋，真的是最后一次了