靖康之变后，赵汝愚深感家国破碎，身为宗室，有重振山河的重任，所以立下大志。他经常挂在嘴边的一句话：“大丈夫留得汗青一幅纸，始不负此生！”意思是说一个有志向的男子汉应当在历史上留下英名，才算不枉此生。
公元1182年，赵汝愚以集英殿修撰出任福建军帅。临行前，他向宋孝宗提醒当前国家要注意的几件大事，其中一件是，吴氏四世掌管蜀军，势力日胜，恐对国家不利，应注意限制他们的权力。
不久，赵汝愚被提为直学士、制置四川使兼成都府知府。当时羌族屡屡挑起边患，赵汝愚到任四川后，设计瓦解了他们全部势力，边境得以安宁。孝宗赞他文武双全，将他召回朝中。
公元1194年，在赵汝愚任吏部尚书、