各位工友工程师们大家好，不好意思来这里叨扰大伙儿了，希望大家能够帮助小弟解决当前的困扰，先谢谢大家了！
问题点:机械手执行自动运行命令，在第一步命令执行完后，会卡在调用CMD，只要插拔任何一处信号线，就会进行下一步命令，然后继续卡调用CMD，请各位工友帮忙分析一下问题点（控制器机柜里面的信号集成线已经检查过了没有松动）。