宝骏E100不能挂倒挡有没有遇到过的大神解惑一下！

首先不是刹车开关的事，刹车灯正常亮！
现在的情况是冷车一启动，倒挡事可以的，但是启动开了一段距离后停车换倒挡就换不过去，可以看到中控屏到了R跳回N，一直扭一直跳，档扭上的灯也同步这样跳，但是从N档往右还能回到D档。有时在S档（就是P档）往右也扭不过R档，感觉就是卡在R档，怎么扭都会回到S档。
但是在D档的时候行车又正常，冷车启动时能扭到R档，倒车也正常，热车停一会又能用R档，行驶后R档又是如上故障。
有没有大佬也遇到过这个情况的，是怎么解决的，分享一下。