根据您提供的信息，中级审计师的证书发放时间通常是在考试结束后的6个月左右。因此，如果您已经通过了2021年的中级审计师考试，那么您的证书应该会在今年的3月份开始陆续颁发。
对于如何领取自己的中级审计师证书，您可以考虑以下两种方式：
本人亲自领证：需要携带有效身份证原件或成绩单前往当地人事考试中心或者相关部门进行办理。具体地点和流程可以参考各地官方渠道发布的相关公告。在某些地方可能还需要带上学历证明、会计从业资格证书等材料。一般来说，现场领取证书是最直接的方式。但是需要注意的是，有些地区可能会对领取人数有限制，所以建议您提前了解相关信息并做好准备。
邮寄方式领取：如果因为各种原因无法到场领取，可以选择通过邮寄方式来获取自己的中级审计师证书。具体的申请方式和流程可以在相关网站上查询得到。不过需要注意的时，邮寄过程中可能会出现一些问题导致收不到证书的情况发生，所以在选择这种方式的时候一定要谨慎权衡利弊得失。