【第三周】零基础转嵌入式

依然分两个方面总结，一是公司方面，二是自学的方面

首先是公司方面，我渐渐的适应了公司，技术员（万哥）带我了解了公司的产品（大致就是给其他自动化厂生成设备），万哥也介绍了他负责的软件的部分，我逐渐理解了公司项目的整体制作流程

但实际上这周我的学习之旅不是很愉快，周一到周三这三天，我都一直在完成上周万哥交给我的任务（抄板），简单来说，就是把一块电路板用 AD 软件绘制出来（详细可看上一周的记录贴），但是过程很曲折，我发过求助帖，也询过大佬，得知这是一块二层板，老哥们都说绘制这块板子很简单，但其实我自己明白，对我来说很难。
按老哥们的话来说，这块板有100个芯片引脚，看起来很难，但实际功能简单（线路并不复杂，元器件简单），绘制可能就是一两天的事情。
而对我来说，我已经能认识元器件的种类了，也掌握了AD16软件的使用，甚至拿到了官网提供的部分原理图，按道理来说，应该能画了啊，但我还是下不去手。
我归结为两个原因：① 若我要完成此板的绘制，时间肯定不止一周 ② 我不能确保细节的准确性
第一点：我才刚学 PCB 绘制的基础，就要抄板（而不是绘板），我肯定要花很长时间去探索，例如我一开始不知道是要测量元器件所在位置的长度，还是要测量元器件的长度，这会直接影响我后期的绘制，若是测量的方向错误，或是测量的数据错误（有的元器件难测量到底是1.5mm还是1.6mm）；还有我统计完测量数据后，应该从芯片引脚出发记录连接的元器件，还是从芯片手册原理图出发看要连接哪些元器件，甚至我芯片手册也是第一次看，更甚者这芯片手册还是第三天，我才得知可以官网获取（万哥和我说的），种种方面显现出我更本不熟悉这些流程。
第二点：就算我极其幸运的获取了各种完美的数据，而这简单的两层板的引脚连线也把我难倒了，它并不是一条直线连到底的，有的线可能连接了多个元器件，也可能连接到背面去了，又或者连在了一个很难分辨的位置（我不知道它到底连着哪个元器件），我需要掌握基本的常识才能去分辨（例如我知道芯片旁要接去耦电容，所以这条线很可能是连接电容的），而我刚入门，不具备这些常识。
总结：说白了就是我对绘制 PCB 不熟练，刚学完教程，还迷迷糊糊的，上来就抄板，太过于跳跃，我也想过解决方法，正确的道路是先学一些常见的电路图，再从基本模块开始独立绘制（例如电源模块、通讯模块）循序渐进，最后多实践，尝试绘制常见的PCB，最后才能更轻松的独立绘制（或者抄板）
但！这些都要花费我很多很多时间，我可没有这么多时间，我打算从更本质处思考。有的时候熟练就等同于灵感，你掌握到一定程度就知道在哪里应该干什么，而灵感不仅来源于重复的画板，也来自于模电、对芯片外设（引脚）的熟悉程度、对硬件方面的耳濡目染。

因此我的打算是暂停抄板，而继续学习 STM32，并开始学习模电，也许别人不理解，但这就是我的经验，也是我的尝试，我认为继续学习下去，就能在某种程度上获得绘制 PCB 的灵感，这不会浪费时间，因为扎实的基础知识，总会在引领我在某些方面获取灵感

所以并不是不抄这款板子了，我打算过个几周，再重新试试看。
另一个重要的原因，我当前的任务除了抄板，还要了解Zmotion运动操作器（详细看我上一周帖子），这个运动器的外设是负责控制伺服电机的，例如控制一块机器关节移动x轴或者y轴多少多少，我的任务就是了解这个“类似单片机”的玩意

此时已经周四了，我才开始搞这个控制器。我刚开始的时候也一脸懵逼，我连单片机都没入门，你还让我弄这个？后来我在网上找到了一个视频，发现和我这个控制器很类似，就开始学习，学着学着才明白，其实任务很简单，用 C# 写一个软件，软件上的控件调用官方库函数，就能控制x轴y轴这些运动了（就是 C# 上位机开发），正常来讲，我认为基本没难度，因为我本科就是学软件的（写过 C# 软件），但是我的这个控制器和网上教程的不一样，它的控制器有8个COM，而我的控制器一个COM也没有，它是利用COM（RS485）控制伺服电机，而我不仅是基于网线（TTL）接口连接，而且我连私服电机都没有，这叫我写个毛啊

这时稍微有点绝望，因为我感觉我这一周连续四天啥都没干成（实际上更绝望的还在后面），好在我问了万哥之后，得知确实可以通过网线接口，来连接上位机和控制器，并且也可以通过软件来模拟运动数据（就不需要用到真正的伺服电机），还有很多细节补充，万哥告诉我，我不应该看网上的教程，应该看他发给我资料（控制器手册和代码例程），这时我才知道手册的重要性，但我好像记得，自己之前其实也看了手册的，只是看不懂罢了，所以我得出更重要的结论：直接问万哥，比看手册更重要

此时已经周四下午了，万哥带我了解了我后续应该做什么，例如我后面还会学到工业机器视觉（就是用这个控制器来操作），也就是我后面还要学海康之类的摄像头算法？我看了看网上视频后面的教程，也提到了什么算法检测，什么算子之类的，说实话，学这个会比学控制器更让我感到开心，因为工业视觉才让我终于有点“入行了”的感觉

重量级来了，周五了，一大早我就有种不好的预感，果不其然，每周例行节目：出差
我周五一整天都在老板的新工厂帮忙擦玻璃。。。哇 那个磨砂玻璃是真的难擦，要用光滑衣布擦三遍才能擦干净，我一个上午就擦了十几块玻璃，手都快麻了，我看着旁边的装修员工，心里想着：人家一天的工资，说不定就顶我以后一周的工资，更何况我现在还是在白打工，真是。。。
小插曲：周五这天我又睡过头了，因此早上破费了我50大洋打车到老板的新工厂

然后周六（今天）我也来公司了。。。就因为昨天玻璃没有擦完，然后老板和我说：“要不你明天也来擦吧”，我说：“好”
结果今天一整天我都在公司等着老板，等他来打车接我去新工厂，但是一整天他都没来，可恶啊，浪费我一天的时间，有这时间学习STM32该多好
更重量级的是今天下午，突然就说要聚餐了，然后说明天也要聚餐？？？说是今天下午是部门聚餐，明天是公司聚餐

我本来是打算明天（周日）再更新记录贴的，知道为什么今天更新吗？
因为明天的聚餐大概率是酒局！！！我怕喝了酒回来就直接晕倒，没时间更新了，所以我提前写了这个记录贴，欸。。。这周真是魔幻的一周啊。。。

对了，我总算知道为什么餐厅里，一套餐具会有两个杯子了，一个装水，一个装酒，渴了就喝水，而装酒的杯子一般不动，只有敬酒的时候才动

不过我趁着帮别人洗杯子的机会，给别人倒了开水，趁机调换了别人的杯子和我的杯子，把我杯里的白酒倒掉🤣这下我杯子里是开水了