从天启二年九月至天启三年二月，孙承宗、马世龙等人经过惨淡经营，创建了关宁军的雏形—关门五部军，孙承宗选定的大将是马世龙。马世龙，字苍渊，宁夏人。他由世职举武会试，曾经担任宣府游击，后援辽，任三屯营总兵。孙承宗上任前路过三屯营，见他治军严整，颇有条理，于是令其佩平辽将军印，行授钺，总管山海关诸军。马世龙也是关宁军首任全军主将。孙承宗向朝廷报告说：
臣抵关以来，惟有操纵将吏以提掇其心志，而厚储其气。顷者仰蒙皇上以马世龙为主将，以王世钦、尤世禄左提右契，马世龙管中部，当以建昌路隶之。王世钦管南三路三辖，仍以虎符为重。故南北两部皆在世龙节制之中，而三路兼统于中总，且世龙既佩平辽将军印，特赐尚方剑，为皇上神武辽谟，谓大将军专制阃外，非专生杀无以制三军，臣何敢轻为世龙请？然窃意皇上或不为世龙靳，世龙事权既重，似当重其章服，去其团秩，实授府衔。官不加增，可资弹压，可以荣及其亲。盖御将之道，不予以轻则权重，不夺其重则权专。伏望皇上俯察臣言，勅下兵部，拟以实授府衔，予以应得制勅。或特恩赐尚方剑，以资弹压。尤世禄、王世钦各予以制勅关防，分辖两路而节制于中部，勅各该督抚司道与各该将领共事者当精简其庸懦，不得鄙夷其人而轻制之，当力助其强梁，不可过疑其人而抑之。其权专则其气不挫，其气厚则其心不纷，于边防未必无补矣。
可见，孙承宗为了提高马世龙的地位，竭力为其做担保。马世龙的副手为尤世禄、王世钦。尤世禄，陕西榆林人。天启二年（1622）中武进士，曾担任宁夏总兵、山海关总兵。王世钦，明后期将领。榆林卫(今陕西榆林)人。大将王威之子。可见尤世禄、王世钦也是一时之猛将，于是在孙承宗的调配下，关宁军形成了马-尤-王体制，在这个体制中，马世龙直接管理的是山海关中部防线，后在孙承宗的要求下，又将建昌一路隶属马世龙麾下。自关城至南海口为南部，王世钦为统帅，而以关以内在卫城之北，至角山五里之地为北部，尤世禄为主帅，此山海关三部之军，可视为关宁军最早的雏形。

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