目前来看是

从我个人观点来说给步兵配那么一个空爆榴弹来对付掩体内的敌人并不是件坏事，oicw的最大问题还是出在非得纠结弹道和半自动上，导致弹丸威力不足且成本过高的同时发射机构也复杂得要死。
个人观点是如果单纯搞一个能够打编程弹的下挂榴弹，甚至干脆给M320追加上编程模块然后还给班里的榴弹手用就挺好的。
可能问题出在40*43榴弹本身弹道够弯威力够大导致只要射进窗户或抛射进战壕一样能造成有效杀伤罢，这时候有没有那个编程意义就没那么大了。

OICW这就是个坑爹想法，就20多年前那会什么铝合金和塑料来减重欧美那边早就玩烂了（更别说XM29的设计厂家之一是当时玩塑料玩得溜的HK），碳纤维枪管给军用纯纯搞笑；小型电子设备也小不到哪去（那电子火控都2.1kg，顶天也就降低到1㎏＋，要考虑光瞄重量），最沉是那个榴弹发射器，3.4kg，而25mm榴弹杀伤力拉胯，搞成栓动减重和一般的下挂榴弹比就压根没优势。更别说现在的人都嫌下挂榴弹挂枪上沉，都流行分来单独用了，你这玩意再怎么减重也不可能至比一把步枪轻吧？

重量是可以更轻的，但有一个很重要的问题
有几个人需要那个步榴霰合一的功能？
对于一般步枪兵来说，打榴弹是那根管子就是累赘

这年头步枪下挂榴弹都流行独立使用了你怎么会怀念OICW那种过气的脑洞设计，此外QTS11相比M4A1下挂M320外加光电瞄具的话并不轻，所谓的轻是相比XM29把榴弹部分阉割成栓动单发了

比重量更可怕的是体积。比如轻机枪虽然挺重，但是身材依然比较苗条，抱着跑、端着打尚可应付，而OICW普遍跟把吉他一样肥硕，抱着它去做步枪的战术动作不方便。

玩游戏的话这种组合很不错，现实世界还是算了吧

单兵弹药携带量始终有限，直接给步兵班加强炮狙，其他人携带弹药效率更高。

OICW不吃香的原因还在于要把榴弹发射器集合在步枪上还要进行减重，弹药一般也在20-25mm，为了保证杀伤就不得不使用成本高的编程榴弹，弹药口径的缩小也导致了发射器通用能力的不足（没有燃烧弹和烟雾弹一类的特殊弹种）

不是有小的导弹吗吗，一个背包 6 发，还有飞天手雷。为啥要枪榴弹