前庭觉的感受器在内耳，主要负责的是帮助人感受到重力、旋转、加速度。前庭觉的感受器可以细分半规管、球囊和椭圆囊。半规管主要来感受旋转和角加速度的感受球。囊和椭圆囊主要是负责地球引力和直线加速度的感受。
在平时的生活中，我们很难意识到这些感受对我们的重要意义，前庭觉就像是水一样，我们平时不觉得他们很重要，但是一旦出现一些不足，就会影响到正常的生存、生活和学习。

本体觉回馈主要是由肌肉、皮肤的机械力接受器、中枢所产生的动作命令等所引起的。
关节接受器过去被认为是主要的本体觉来源现在则认为没有那么重要。关节接受器主要是在末端的部位作用（屈曲或是伸直），最重要的是预防过度伸直以及过度弯曲。对于肌梭末梢有效的初级以及次级刺激就是牵拉，这些接受器是机械性接受器。
肌梭会侦测静态以及动态的牵拉，初级纤维所传递的是肌肉长度速率改变的资讯，以及改变的数量；次级纤维传递的是静态位置的资讯，以及持续的牵拉与收缩的讯息。两种纤维决定身体的位置以及肢体在空间中的位置。
高层动作命令向下传递，造成阿尔法-迦玛同时活化以及肌肉收缩对抗阻力时，会发生主动牵拉。举例来说，当我们趴着对抗地心引力仰起头抬起身体，或是伸直下肢在弹簧床上支撑身体体重跳跃，或是吊单杠时弯曲上肢时，我们的肌肉会收缩以对抗地心引力的作用。
当无力的肌肉收缩对抗地心引力时，因为肌肉受到牵拉，会导致更多的动作单元被征召，这个反应可以让肌肉收缩变得更强。因此，对抗阻力所产生的适应性行为可能是产生本体觉回馈最有效的方法，所以，关节压缩及牵拉所提供的本体觉刺激与抗阻力活动，相比较之下显得较少。主动关节运动对皮肤机械接受器及关节接受器的刺激，被认为对身体某些部位的运动知觉产生是相当重要的。例如，在膝关节的运动期间若缺乏来自皮肤的感觉输入。将会导致关节位置的判断能力受损。然而，若来自嘴巴周围、手或脚部位的类似感觉输入丧失，则将会使得被动运动的侦测变得困难。虽然触觉以及本体觉讯息是经由同样的路径传输，如何不将表皮所传输的本体觉以及触觉讯息混在一起是非常重要的。
本体觉意指由个体本身的动作以及位置而产生的感觉；触觉意指感知外界刺激到皮肤的部位及刺激位置的改变，它提供个体有关于外在环境的资讯。通常，触觉资讯是经由关节动作而来，然而，根据定义，深度触压觉以及其他种类的触觉并不是本体觉的来源。中枢所产生的动作命令以及动作副本，也是本体觉回馈来源的一部分。这些被认为是对于所做出的动作，以及意识警觉等本体觉产生时的反应。中枢所产生的动作命令以及动作副本对于准确地解释感觉是必要的。
中枢所产生的动作命令以及动作副本对于动作控制，也就是计划动作以及做出适切的适应性动作，也是同样的重要。我们会在第三章详述与这些相关的概念。
REF:《感覺統合：理論與實務》，作者：蔡鴻儒、盧以等人，出版社：合记出版，LXY

孤独症儿童在感觉信息处理方面常常出现失调，这包括触觉、视觉、本体觉及前庭平衡觉等多个方面。
触觉信息处理失调：当孤独症儿童接触到不同质地的物件时，会产生不同的触觉反应。
有些儿童可能反应过敏，惧怕触摸某些物体，导致他们无法建立正常的手部功能。
这种触觉敏感性的异常，使得他们在维持姿势时难以准确感知身体的接触和位置，从而影响姿势的稳定性。
视觉信息处理失调：孤独症儿童对环境中的光线、物件或图案的颜色、注视物体的角度等方面有强烈的个人偏好，且不易被他人改变。
他们可能只喜欢看某些特定的环境或物体，而较少关注手部操作的活动。
这种视觉信息处理的失调，使得他们在维持姿势时难以通过视觉反馈来调整身体的姿态和位置。
本体觉及前庭平衡觉信息处理失调：本体觉是指个体对自身身体各部分的位置和运动状态的感知。
前庭平衡觉则与身体的平衡和空间定位有关。孤独症儿童在这两方面的信息处理上常常出现障碍，导致他们不能维持良好的姿势及自如地控制动作。
例如，他们可能无法安坐进行活动，或只会以特定的方式跪坐在椅子上，拍打桌子等。
这种本体觉和前庭平衡觉的失调，使得他们在维持姿势时缺乏必要的身体感知和平衡能力。

本体觉失调对儿童的影响是多方面的：
首先，它可能导致儿童对自己的身体形象和运动状态缺乏清晰的认识和控制，从而影响他们的运动能力和书写能力。
本体觉失调还可能影响儿童的社交能力，使得他们在与他人互动时缺乏自信和协调性。
最后，本体觉失调还可能影响儿童的学习成绩和心理健康，导致他们出现注意力不集中、焦虑等问题。

有人说孤独症是现代病?建议去星语方舟微信小程序了解下,这是一种与生俱来的神经发育差异,古今中外都有,只是以前没被发现罢了。