不算。但里面提到过《永恒的终结》。

俺寻思着《永恒的终结》也算吧，基地与地球还是基地边缘里面讲过？

永恒的终结算前传吧 不过关系不大

永恒的终结和神们自己逻辑上是银河帝国的前传
永恒的终结是说人类发明时间穿梭机后，就想通过穿越到不同时代去调节影响人类历史发展的不利因素，保证人类在地球上永远毫无危机的生存下去，但是这样的人类由于缺乏灾难和挑战的磨砺就会退化直至灭亡，所以必须毁灭时间穿梭机制，终结人类在地球上的永恒时空，才能逼迫人类踏上征服银河系的无限时空
神们自己是解决平行宇宙外宇宙对本宇宙物质偷换带来的危机，保证了本宇宙的安全，人类才能在本宇宙中去完成银河帝国的伟业

银河帝国系列提过人类曾有一段时间热衷于时空旅行

我认为算，我是当作前前传看的