我也是研究了特别久，可以从智能楼宇机器人的性能传感器和导航系统、室内定位是否精准等多个方面进行考虑，我们现在使用的普渡科技他们家的还是非常不错，你可以根据自己的需求多对比几家，找到合适的，也可以联系他们的工作人员询问一下。