安卓游戏脚本怎么开发？

目标：能够通过颜色识别，实现模拟点击。脚本需要打成apk包直接运行到模拟器上，并且有一个悬浮窗在侧边，点开后有一个简单界面可以设置一些基础内容。最基本的就是各种连点器那样子。
请问该学习哪些技术，用什么IDE和语言进行开发比较好，本人计算机毕业，会C++、Java、Python，不怕学语言和框架，主要想找一个效果好的方案。