奔驰 GLE 350升级23P智能辅助驾驶功能后，主要有以下功能：
1. 智能领航限距功能：
• 速度控制与跟车：可在车速不超过210公里/小时的情况下控制与前方车辆之间的距离，所需速度能设置在20至210公里/小时之间。在低速行驶时，系统也可以对静止车辆作出响应。比如在城市拥堵路段低速跟车时，该功能可自动保持与前车的安全距离。
• 自动起步：如果车辆搭载主动式驻车辅助系统或带360°摄像头的驻车组件，在时走时停的交通状况下进行了制动停车，无需驾驶员介入，车辆即可在30秒内重新起步。
• 基于路径的车速调节：智能领航限距功能能够在前方没有车辆作为参照时，将弯道或环状交叉路等路径要素纳入考量范围，并以此调整车速，使驾驶过程更加顺畅和安全。
2. 智能领航转向功能：
• 车道中央保持：该功能可提供额外的转向扭矩，在直道或平缓弯道中帮助驾驶员将车辆保持在车道的中央。在车速不超过210公里/小时的情况下，此辅助系统会基于道路两侧的标志进行操控。若标志缺失或不够清晰，同时车速不超过130公里/小时，系统会利用前方行驶的车辆进行定向。功能启用时，仪表盘上会显示一个绿色的方向盘符号。
3. 主动式变道辅助系统：
• 安全变道辅助：当车速在80至180公里/小时范围内，如果驾驶者希望变换车道，并且开启了转向指示灯时，10秒内，传感系统会在车辆前方、两侧和后方检测相邻车道是否畅通，并考虑其它车辆的速度，在安全的情况下自动变道，仪表盘和HUD（平视显示器）会显示变道状况。
4. 主动式紧急停车辅助系统：
• 警告提醒：紧急情况下，当驾驶员双手离开方向盘时，智能警告会重复提醒要将双手放在方向盘上。
• 自动制动停车：一旦系统探测到驾驶员长期处于注意力不集中的状态或驾驶员因失去意识等原因无法继续介入驾驶过程等情况，系统将使车辆在其原车道中制动停止。
5. 主动式制动辅助系统带横向行人车辆探测功能：
• 危险探测与预警：借助雷达传感器和立体摄像头，系统可以探测到缓慢行驶和静止的车辆、路口的横向行驶车辆、拥堵队尾的车辆以及危险区域中的行人。探测到危险时，系统将向驾驶员发出视觉和声音警告。
• 自动制动：如果驾驶员作出响应并进行制动，系统将按需增强制动效果，并在必要时进行完全制动。在拥堵队尾，如果系统未探测到任何避让操作选项，则拥堵紧急制动功能能够自动进行减速。
6. 主动式车道保持辅助系统：
• 偏离警告：当汽车在60至200公里/小时速度范围内无意中偏离车道时，系统能通过方向盘的脉冲式振动向驾驶者发出警告。
• 干预纠正：如果汽车穿越实线，系统则会实施单侧制动，使车辆返回本车道；如果汽车跨过虚线，车辆则仅会在即将与邻车道车辆发生碰撞时（包括迎面驶来车辆导致的危险），实施干预。
7. 主动式盲点辅助系统：
• 盲区监测：在车速约为10至200公里/小时的范围内，如果存在与包括自行车在内的其它车辆发生侧面碰撞的危险，该系统会向驾驶者提供视觉警告，并在转向指示灯开启的情况下发出警告音。
• 制动辅助：在车速超过30公里/小时的情况下，系统可能会实施单侧自主制动，以便在最后时刻帮助避免侧面碰撞。
8. 交通标志识别：系统可以识别交通标志，如限速标志、禁止超车标志等，并根据标志的要求自动调整车辆的行驶速度和提醒驾驶员注意相关规定。
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