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求助怎么处理设定配方来回切换的问题

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比如根据物流网络里管道的存储量设定组装配方,管道数量小于1k就组装管道,然后同一台组装机设置多个配方,都是按照存储量来的
但是问题是有的机器会用管道,然后就把管道拿走了,1k个变成999个,组装机就得换配方,然后做好了管道数量又大于1k,然后又换别的配方,这期间组装机还要吐出来铁板
想问一下怎么避免这种情况


IP属地:福建来自Android客户端1楼2024-11-19 20:17回复
    锁存,跟电闸一个道理


    IP属地:上海2楼2024-11-19 20:18
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      中间零件用另一套电路,比如螺丝小于500就生产2000个


      IP属地:上海来自Android客户端3楼2024-11-20 07:54
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        锁存加定时刷新


        IP属地:新疆来自Android客户端4楼2024-11-20 11:34
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          最简单的方法就是加一个随机,选择运算器中的随机,延时一点时间,让爪子抓完。


          IP属地:福建5楼2024-11-20 12:40
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            我自建超市也遇到这样的问题
            我是这么解决的,
            一,不要直接连物流平台看物品数量,机器人运送物品的时候,物品不够会出现负数,而且我物品都存在一个一起的,蓝箱也是回收不请求的物品,导致配方切换或者机器人运的东西多的时候,某一物品数量变化会非常大。我以我直接连的黄箱子来看所以物品数量。
            二,配方设置里最好不要把原料和产品放一个产线,你可以原料放一排组装机,最终成品放一排组装机。这也很有效的组织配方来回跳。
            三,所制造的物品超多的时候,配方也会乱切换。这时候有几种解决方法,第一某一件物品缺货,设置锁存电路,直到这个货做完。第二,设置直到数量区间,比如齿轮,常量箱请求200,当数量不够时,机器开启制造,造满500才停止。第三,可以对需要的物品进去排序,这个最简单。先做请求最少得。从少的往多的做。基本也不会频繁的跳配方。
            四,做超市一定要做好信号隔离额。组装机接收和发出的信号要隔离额。组装机可以信号控制配方,也可以读出原料和库存信息,做好信号隔离


            IP属地:广东6楼2024-11-20 13:22
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              建议不要读物流网络,物流网络变动太大了。直接读蓝箱子的库存,蓝箱子里的东西放进去了就不会拿走了


              IP属地:浙江来自Android客户端7楼2024-11-20 16:51
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                让拿管子的机器,往检测端输出虚假管道信号,就是把自己的配方表乘十,发给自己和别人的检测端。这样生产期间别人就以为管子很多。注意管子的仓储要多余管子消耗量的10倍


                IP属地:辽宁来自Android客户端8楼2024-11-20 23:41
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