钦安殿是始建于明代永乐年间的宫殿，位于紫禁城御花园正中、南北中轴线上。嘉靖十四年（公元1535年）添建墙垣后自成格局。清乾隆年间曾经在前檐接盖抱厦3间，最后拆除。
钦安殿是紫禁城中轴上唯一一座供奉神像的宫殿，地位显赫，所供玄天上帝（真武大帝）铜像亦为永乐时所建造。