期末作业求助😭求lingo编程大佬

rt，是一个多车场多车型路径规划的模型和lingo程序，感觉模型和程序都有问题，运行结果也是错的。
已经花了好几天，耗费了很长时间在这个上面，作业快截止了还是不会，快焦虑死了有没有好心肠的大佬能帮忙看看怎么改跪谢！！！
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