有。比较大的（有实际动作的）一个是霉的采样计划，其中用于火星地表采样的毅力号已经在火星工作4年。取样返回系统正在研制中。另一个是我们的天问三号，各个分系统正在研制中，规划在天问二号之后进行发射。
和载人登月相比，火星取样更困难，主要是火星重力井等因素，返回重量远比从月球返回低很多。这导致上升器、返回器设计上的困难。

各有难度，载人要保证人员安全，返回不止要带人、还有一大堆维生设备；火星太远还有大气层、但是采样返回不需要带很多东西

载人。火星采样返回，只要不是用星舰级别的，终究只是小体量。载人的任务一定都是巨大工程体量的

火星采样难，因为还没人做过，原创是最难的

落月难度大于落火，但是火星采样返回难度大于月面载人返回

不应该问难不难，应该问那个需要的地面发射量大

火星重力太大，要返回难度比较大

有，中国天问三号，2028年发射，两发长征5号

应该是载人登月的难度高于火星采样，因为载人登月无论规模复杂性安全性远高于无人深空探索。虽然火星采样在国际上可能是首次，但载人登月对于我们也是首次。

你两个都试试不就知道了嘛

难度都很大。

火星采样主要是返回器不好处理，火星比月球大的多，重力的影响也更大

难度都很大，难点也不同。

载人登月对火箭要求更高一些，两者技术上的难度应该差不多。