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幅值和k成正比，相角和k无关，就是k变化图形形状不变，大小成比例变化；
现在k=10是稳定的，如果-1.5点缩小到小于-1，就包围-1一次，不稳定，此时k<=10*1/1.5=20/3;
如果-2缩小到小于-1，稳定，k<10*1/2=5;
如果-0.5点放大到大于-1，不稳定，k>20;
稳定范围k<5，20/3<k<20，这三个点是临界稳定；
不难的问题