情况描述：机器人已经顺利进入基站，并且能够开始充电，但还是反馈说找不到基站。手动拖出机器人再退回去，这么来来回回几次，会有一定概率突然就找到基站了。
这个可能是什么问题，有碰到过同样问题的人么。最好能解释下机器人进入基站后判断自己已经进入基站的原理。