行星传动结构是一种常见的齿轮传动系统，它利用行星齿轮的啮合原理来实现动力的传递。而行星齿轮系统的构件结构设计则需要根据传动的速度、负载、行星轮的尺寸等因素综合考虑，以确保系统的高效、稳定运行。

1. 太阳轮：位于行星齿轮组中心，通常与动力源（如电机或发动机）直接连接。太阳轮的旋转驱动整个行星齿轮系统。
2. 行星轮：围绕太阳轮旋转，行星轮通常安装在行星架上。行星轮与太阳轮和内齿圈啮合，起到传递和分配动力的作用。
（1）中、低速行星齿轮传动：
在中、低速行星齿轮传动中，行星轮通常采用滚动轴承进行支承。滚动轴承的优点在于摩擦力小、启动阻力小，且能够承受一定的轴向和径向载荷。这种设计可以有效降低行星轮在旋转过程中的能量损耗，提高传动效率。
（2）传动比较大，行星轮直径较大时的设计：
当行星齿轮系统的传动比较大，导致行星轮的直径较大时，轴承可以安装在行星轮的孔内。这种设计可以有效减小传动系统的轴向尺寸，使整个结构更为紧凑，同时简化了装配过程。在此情况下，如果在行星轮孔内安装两个轴承，应尽量增大两个轴承之间的距离。这样做可以分散载荷，降低单个轴承上的压力，从而提高系统的可靠性和使用寿命。
（3）行星轮内装轴承尺寸不够时的设计：
如果行星轮内部的轴承尺寸不足以满足设计要求，可以将轴承安装在行星架上。这种设计允许使用较大尺寸的轴承，以满足行星轮在高速、高载条件下的性能需求。


3. 内齿圈：固定或旋转的齿圈，其内部有齿，与行星轮啮合。内齿圈的齿数通常多于太阳轮和行星轮。
4. 行星架：支撑行星轮的框架结构，行星轮安装在行星架上，行星架与行星轮一起旋转。
行星架的结构设计：行星架是行星齿轮系统中的重要组成部分，它通常分为三种结构：
（1）双臂整体式：行星架的两侧臂是整体铸造或焊接为一体的，这种结构具有较好的刚性和强度。
（2）双臂分离式：行星架的两侧臂是分离的，通过连接件固定在一起。这种设计便于制造和维修，但可能会牺牲一定的结构强度。
（3）单臂式：行星架只有一个臂，这种设计通常用于特定的行星齿轮系统，如某些类型的差速器。




5. 轴承：支撑太阳轮、行星轮和行星架等构件，减少摩擦并允许旋转。
高速重载的行星传动设计：在高速重载的行星齿轮传动系统中，通常采用滑动轴承。滑动轴承具有较大的接触面积和良好的吸振性能，能够承受较高的径向和轴向载荷。此外，滑动轴承在高速运转时，能够提供稳定的润滑条件，降低磨损，延长使用寿命。
6. 支撑结构：包括用于安装和固定齿轮组及其它组件的结构件。
行星传动的结构特点：
（1）紧凑性：行星齿轮传动结构紧凑，占用空间小。
（2）高传动效率：由于多齿啮合，行星传动的传动效率较高。
（3）承载能力强：行星轮分布式布局使得整个系统具有很高的承载能力。
（4）多变性：通过改变行星轮、太阳轮和内齿圈的齿数，可以实现不同的传动比。
7.应用需求：行星传动结构设计可以成单级或多级，以实现不同的传动比和性能要求。
行星传动结构设计在多种机械装置中广泛应用，例如在减速机、差速器、风力发电机组、电动车辆和工业机器人中。
（1）中、低速行星齿轮传动：常用的行星轮常采用滚动轴承支承。
（2）当传动比较大，行星轮的直径较大时：轴承可安装在行星轮孔内。这样可以减小传动的轴向尺寸，并使装配结构简化。在行星孔内装两个轴承时，应尽量使轴承之间的距离增大。
（3）当行星轮内装轴承的尺寸不够时：可将轴承装在行星架上。
（4）高速重载的行星传动：可采用滑动轴承。
（5）行星架分为双臂整体式、双臂分离式和单臂式三种结构。