公孙轩辕不是黄帝轩辕氏，而是炎帝神农氏之子黄帝有熊氏少典之孙。
公孙轩辕，炎帝神农氏姜石年之子黄帝有熊氏少典之孙，姜姓·公孙氏，名“轩辕”，因是其父是炎帝部落的公爵故姓公孙，黄帝部落的第三代首领，炎帝神农氏之曾孙，黄帝轩辕氏之四世祖。
炎帝神农氏·姜石年，公孙轩辕之曾祖父，黄帝有熊氏少典之生父，黄帝轩辕氏之一世祖，姜姓·姜氏，名“石年”，字“太典”，帝号“炎帝”，氏号“神农氏”，炎帝部落的第一任首领。
黄帝有熊氏·少典，公孙轩辕之祖父，炎帝神农氏之嫡次子，炎帝魁隗氏之同父同母弟，黄帝轩辕氏之二世祖，姜姓·姬氏，名“少典”，氏号“有熊氏”，帝号“黄帝”，黄帝部落的第一任首领。
炎帝魁隗氏，公孙轩辕之伯祖父，炎帝神农氏之嫡长子，黄帝有熊氏少典之同父同母兄，炎帝部落的第二任首领。姜姓·姜氏，名“魁隗”，氏号“魁隗氏”。
黄帝轩辕氏，公孙轩辕之第十世孙，炎帝神农氏之第十二世孙，黄帝部落的第十三任首领。姬姓·姬氏，名不详，氏号”轩辕氏”，帝号“黄帝”。