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提问步进驱动器

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步进驱动器拨码开关选的步进角和步进电机的步进角不匹配会有啥影响吗?小白一个求大神解惑。


IP属地:山东来自Android客户端1楼2025-03-10 15:02回复
    步进角好像只影响精度,也就是发多少个脉冲转一圈。


    IP属地:江苏来自Android客户端2楼2025-03-10 16:10
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      IP属地:江苏来自Android客户端3楼2025-03-10 19:26
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        步进电机的步距角1.8°,360/1.8=200,你发一个脉冲,电机转1.8°,你发200个转一圈,
        步进电机控制器上有细分,如果对应400的话,你就要发400个脉冲,才转一圈。
        如果你通过计算位置发现电机要转59°,你要发多少个脉冲呢?59/1.8≈32.7777,你要发32.77777*2,65.555个脉冲,这时候你取65个脉冲,不到位,取66个脉冲跑过了,怎么办?
        那就换成控制器上细分6400挡位,6400/200=32,32个脉冲电机转一个1.8,32.777步距角,32.777*32=1048,你发送1048个脉冲电机转了59°,这时候你发1047,1049电机都能满足定位需求,
        细分是为了减小误差,


        IP属地:安徽4楼2025-03-10 20:10
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