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钢铁侠的真实身份，本名安东尼 爱德华“托尼”史塔克（Anthony Edward “Tony” Stark），是一位在惊奇漫画世界中的虚构漫画超级英雄。钢铁侠由斯坦·李、赖瑞·理柏（Larry Lieber）、唐·赫克（Don Heck）与杰克·科比共同创造。钢铁侠首次出现于《悬疑故事》（Tales of Suspense）第39期（1963年三月）

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电影
《钢铁侠》
中马克
1
代的诞生与漫画描写大同小异，
只不过
原著中它是在越南的恐怖分子老巢中，由托尼
·
斯塔克与中国医
药学家侯银森共同制造的。
马克
1
代的装备相当简陋，
完全由普
通的钢铁纯手工打造，只能起到抵抗小型火器和肢体冲突的作
用，
就连动力核心都是从摩托车上卸下来的废金属加以改良制成
的。
此外马克1代并不具备真正的飞行能力，只能利用简易的气压装置做几次简单的跳跃动作，胸口的光束炮作用范围也只有几码远。不过即使如此配置，对付几个恐怖分子还是绰绰有余的，最终托尼·斯塔克靠着这套战装甲逃出生天，被空军上校、《钢铁侠2》中的“战争机器”詹姆斯·罗迪所救，得以回到美国。从此马克1代便成为了具有里程碑意义的古董，很长一段时间里它都象征着人类的强大的求生本能和永不枯竭的智慧

马克2代的开发才正式标志着钢铁侠的诞生，这是托尼·斯塔克利用雄厚财力和超越时代的高科技打造出的钢铁侠实验机型。马克2代的防御性和杀伤力较之前都有了质的飞跃，钢铁侠的许多标志性武器也自此问世；比如胸口和手掌的光束炮，肩部和腕部的小型火器等等。战甲的腿部和脚部分别装有制动和推进装置，使得钢铁侠可以在空中来去自如的飞翔。
马克2代所使用的“方舟反应堆”则可以提供长达数十年之久的核能，这也是托尼·斯塔克保命的关键所在。不过由于没能考虑到高空结冰的问题，马克2代在试飞“着陆”之后彻底报废。

马克3代保留了马克2代的外观和重量，战甲在变得更为耐久的同时，金色的钛合金质地也彻底解决了高空低气压所带来的结冰问题。这件战甲的各个部位都有着明确的功能设计和强大的武装，内部置有动力传送装置，可以随意将火力集中在某一件武器上，肩部靠视觉定位的迷你机枪可以将战斗的伤亡降到最低。同时手臂处隐藏的小型火箭也能对重型兵力造成致命打击。这些基本武器和动力科技给了托尼斯塔克成为“侠”的资本，而金红相间的外形设计无疑继承了原著漫画的经典造型。

除了保留经典的金红底色，马克4代的外形和马克3代有着天壤之别。腿部和胳膊的细节都做了改动，加入了大量的棱角设计凸显出更为醒目的机械质感和武力系数。同时，机身的整体轮廓不再像马克3代那样扁平而圆滑，打破了块状分布的马克4代更加立体和细节化，最明显的改变体现在腕部，腹部和腿部，观众可以很明显地感觉到钢铁侠的战衣变得更轻便也更具威胁性了。虽然马克4代在《钢铁侠2》中只出现了两次，但革命性的外观设计无疑给观众留下了深刻印象，使之从外形上更好地向马克6代过渡。

马克5代又名“手提箱战甲”，这件战甲的武器系统和其他型号的机体没有区别，但它的便携性却是空前的。由于战甲本身经过了高度压缩，托尼·斯塔克也就可以在没有机械臂辅助的情况下应付突发状况，唯一的不足是变身时间仍旧较长，战甲的抗打击能力较弱，用马克5代作战无疑只是缓兵之计。
另一方面，这件战甲的出现暗示着托尼·斯塔克已经开始注意到传统战甲的诸多不便，尤其是在公开身份之后，他急需将战甲微型化甚至是纳米化来争取变身时间，保证自己的安全；这一点不管是漫画还是电影都是未来战甲的改造方向。