¡计算机视觉要达到的最终目的可简单描述为：实现对于三维景物世界的理解，即实现人的视觉系统的某些功能；或者从形式上讲，利用二维投影图像来重构三维物体的可视部分。

输入设备(input device) 包括成像设备和数字化设备。成象设备是指通过光学摄像机或红外、激光、超声、X射线对周围场景或物体进行探测成象，得到关于场景或物体的二维或三维数字化图像。

2低层视觉(low level) 主要是对输入的原始图像进行处理。这一过程借用了大量的图像处理技术和算法，如图像滤波、图像增强、边缘检测、纹理检测、运动检测，以便从图像中抽取诸如角点、边缘、线条、边界、色彩、纹理、运动等关于场景的基本特征
3中层视觉（middlelevel） 主要任务是恢复场景的深度、表面法线方向、轮廓等有关场景的2.5维信息，实现的途径有立体视觉（stereo vision）、测距成像（rangefinder）、从X恢复形状（Shape from X, X = 明暗、纹理、运动）．系统标定、系统成像模型等研究内容一般也是在这个层次上进行的。
4）高层视觉（high level） 主要任务是在以物体为中心的坐标系中，在原始输入图像、图像基本特征、2.5维图的基础上，恢复物体的完整三维图，建立物体三维描述，识别三维物体并确定物体的位置和方向。

计算机视觉研究内容 ；输入设备，底、中、高层视觉，
体系结构

计算机视觉面临的困难 ；图像多义性、知识导引、环境因素影响、大量数据

计算机视觉一个重要目标是：建立可广泛使用的视觉信息处理系统来完成各种视觉任务

¡近年来计算机视觉实用化硕果累累。例如：基于内容的图像检索系统、智能监视系统、视觉引导的智能交通系统、手写体字符/人脸/指纹/虹膜识别系统等

¡计算机视觉研究中仅仅利用理想环境下静止的和瞬间的视觉信息获取作为输入远不能满足认识复杂客观世界的要求。

¡图像处理中的三维投影重建是：利用X射线、超声波等手段在三维几何体中按一定分辨率的要求获取横截面投影集合来重新构成物体的三维图像。
¡计算机视觉中的三维重建是：将视觉看成是成像过程的逆过程，它是指根据从一个景物的一到多幅图像定量地恢复景物中三维物体的形状和位置。

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