学到中断的地方就有点听不懂了-_-||，，，，，然后越来越复杂，，，就没学了

然后开始学arduino单片机

这个就像java一样，方便了很多，不用管的太底层

这是51单片机，继承了很多小器件，凤鸣器，显示屏，按键等等，不过有点贵

这是arduino单片机，，，，只有一块板子，连小灯都要自己买

一点笔记

这是3*3*3的光立方

今天耍了耍红外人体感应开关
人体红外感应开关的主要器件为人体热释电红外传感器。人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10μm左右的红外线，被动式红外探头就是探测人体发射的10μm左右的红外线而进行工作的。人体发射的10μm左右的红外线通过菲涅尔滤光片增强后聚集到红外感应源上。红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能触发开关动作。人不离开感应范围，开关将持续接通；人离开后或在感应区域内长时间无动作，开关将自动延时关闭负载。

今天电烙铁到了。。。。。技术不行，焊的好难看

社团期末测试，做一个交通灯

/**************************************
**项目名：交通红绿灯**
**作者：TTHHR**
**日期：2015、12、03**
**************************************/
int R=9,Y=10,G=11,ledBar=100,tempBar;
/*R代表红灯引脚口，Y，G同意。ledBar是灯的亮度，
tempBar是记录单片机开始运行时的R1的值。*/
unsigned long times=0,ended=0;//times是计数程序循环了多少次，ended是用来计录时间的变量
boolean runningg=true;//记录红绿灯是否在运行
char msg[2];//保存电脑端发来的数据
void setup() {
for (int i=9;i<12;i++)
pinMode(i,OUTPUT);//用循环来初始化引脚口
for (int i=9;i<12;i++)//第一个要求，每个灯各亮一秒
{
digitalWrite(i,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(i,LOW);
}
Serial.begin(9600);//设置波特率
tempBar=analogRead(A5);//是记录单片机开始运行时的R1的值
}
void loop() {
if(Serial.available())//判断电脑有没有发送数据过来
{
msg[0]=Serial.read();//先把'#'读取了，虽然没什么用
msg[1]=Serial.read();//再读取第二个字符
switch(msg[1])//对字符进行判断
{
case'S':runningg=true;break;//如果是'S',runningg的值改为true
case'T':runningg=false;break;//.........
case'P':outInfo();break;//输出信息
default:Serial.print("bad code!!!!!");
}
}
if (runningg)//如果红绿灯在运行
{
ledBar=ledBar+(analogRead(A5)-tempBar)*10;//led的亮度在原来基础上进行改变
if (ledBar>255)//防止led的亮度太大
ledBar=255;
else if (ledBar<1)//防止led的亮度太small
ledBar=0;
unsigned long started=millis();//得到系统运行时间
rgyPlay();//进行红绿灯程序
ended=millis()-started;//再次得到系统运行的时间，减去上次得到的时间，就是rgyPlay()的运行时间
times++;// 程序循环的次数+1
}
else//如果红绿灯不在运行，就暂停500毫秒
delay(500);
}
void rgyPlay()
{
analogWrite(R,ledBar);//红灯点亮
delay(2000);
digitalWrite(R,LOW);//红灯熄灭
analogWrite(G,ledBar);
delay(1000);
digitalWrite(G,LOW);
analogWrite(Y,ledBar);
delay(100);
digitalWrite(Y,LOW);
}
void outInfo()
{
Serial.print("time of green led on:");//绿灯亮的时长
Serial.print(times*1);
Serial.println("s");
Serial.print("times of yello led on to off :");//黄灯闪烁的次数
Serial.println(times);
Serial.print("every time of yello led on:");//黄灯每次闪烁的时长
Serial.print(100);
Serial.println("ms");
Serial.print("time of red led on:");//红灯亮的时长
Serial.print(times*2);
Serial.println("s");
Serial.print("the bar of red led:");//红灯亮的亮度
Serial.println(ledBar);
Serial.print("every time of loop:");//每次循环的时长
Serial.print(ended);
Serial.println("ms");
Serial.println("--------------------------------------------------------");
}