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【精】糖宝不乖定律及控制方法

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糖宝不乖定律
我们假设糖宝总是不乖的,经长期观察得到,糖宝不乖的程度与糖宝与马嵯菜的地理距离成正相关关系,并具有这样的特性:当糖宝在以马嵯菜为半径的一定范围内时,不乖程度会很小,此时的糖宝称为乖糖宝。乖糖宝具有端茶送水rbq卖萌撒娇等特性。当超出一定范围,此时变为不乖糖宝,不乖程度会增长很快。不乖糖宝表现出对马嵯菜爱理不理出轨撩妹等特征。我将此定律命名为糖宝不乖定律(Tangbao Not good Law)。
根据长期观察我们得到不乖程度的一个经验方程:
f(distance)=K(distance–100)² ,单位命名为糖宝不乖。系数K是一个与外部因素相关的变量,在小范围内我们认为其为正的常量。K由负变正的现象称为糖宝不乖颠覆现象。
我们据此继续定性地研究如何把糖宝的不乖程度控制在小范围内。根据控制理论,我们要想控制一个量就取它的负反馈。在此,我们取控制量为糖宝与马嵯菜的相对距离以间接控制不乖程度,要构成闭环所以在糖宝(控制对象)身上加装一个位置定位装置,反馈给马嵯菜(控制器),马嵯菜对糖宝的输出采用非线性的分段控制,当马嵯菜的设定值与糖宝的反馈值的偏差较小时,控制的比例系数就取得小些(如亲吻,爱抚,喂食等),当超出一定值时立刻加大比例系数增大输出(如佯装吃醋,苦肉计,美人计,斥责等)。由于糖宝的花心程度很高,外部干扰量就很大,为了取得更好的控制效果,引入前馈控制,进行全补偿或过补偿。
把糖宝近似为一个一阶惯性环节,他的时间常数T会随不乖程度增长而变大,所以当不乖程度很大时,系统的滞后就会很大,控制效果就变得很差。
马嵯菜也可能长期处于输出饱和状态,使系统处于开环状态,糖宝将失控,不乖程度急剧增长,如果糖宝长时间处于高不乖状态,最终将无法再回到原有状态。


IP属地:广东来自Android客户端1楼2017-06-14 17:22回复