早期的语义分割有依赖聚类以及传统的机器学习、统计学习方法。
第一个采用神经网络进行语义分割的方法FCN(Fully Convolutional Networks)全卷积神经网络,后来的许多语义分割网络框架大都有FCN的影子
SegNet：FCN基础上的改进
Unet：提出更加规则的网络结构，
Deeplab 系列