我发帖子想找贵大学指导生产中的一个理论问题，为什么要给我删？

如图一个人要穿越路障，求起点到终点间最省力路径曲线?
如下图，一个人Z（也可以抽象为平面上的一个矩形：肩宽0.6米，肩厚0.1米），要由起点P，走到终点C，点P和C之间仅有路障AB（直线段），除此，整个地面（水平面）皆可通行。
|AP|＝3.5米，|AB|＝4米，点C距离AB直线距离＝30米，Z的质量70千克，地面摩擦力为Fz，设Z初始方向∥AB。
行走或运动的要求：①质心Z0的运动曲线上每一点的切线都必须垂直于矩形Z的摆放方向（运动物体不是质点而是一个矩形）；②这个人转向与行走都是要耗能的；③假定他始终平稳匀速运动。
在点P与点C之间求一路径，使这个人或m＝70kg的矩形物体用最小的能耗通过。也就是求质心Z0的运动轨迹（能耗最小）。【图片】