铁甲威虫一共有18个配音演员，他们分别是祖晴、邓红、严彦子、廖春玉、刘晓天、赵然、陈轶、鞠月斌、李团、卢吉雄、高全胜、申克、马瑞、陈龙光、王瑶、刘沛、任志军、胡严彦。

祖晴——赤焰七星
邓红——苗纹纹
严彦子——乌甲威龙、蜘蛛夫人
廖春玉——青飘飘
刘晓天——钢千翅
刘沛——铠甲神
赵然——乌甲宝玉
陈轶——竹叶青
鞠月斌——魔王、天牛
李团——铁甲龙
高全胜——国王
卢吉雄——赤焰尘风
申克——老银
陈龙光——老金、金刚
任志军——紫云金甲、龙尊
王瑶——钢甲炮
胡严彦——铜角王、嗜血
马瑞——主持人

有些人对紫玉金甲的配音产生怀疑，接下来我会解决这个近十年的问题

一开始，我也认为师兄是申克老师的配音，因为申老师也是蓝弧动画的御用配音，所以大多数人都认定紫云师兄是申克老师的配音，然而并不是，后来我才发现申克老师配音的角色（洛奇、虎煞天等）均与紫云金甲的cv有很大的不同，我一囗认定紫云金甲不是申克老师的配音，我也在认证后得知了这一点，答案是，紫云金甲的配音就是任志军老师。