明太祖朱元璋建立历代帝王庙,祭祀包括元世祖忽必烈在内的十六位帝王(原来是十七位,洪武二十一年隋文帝被撤出),另外还有37位历代名臣配享,包括元朝名臣木华黎、博尔忽、博尔术、赤老温、伯颜,一共五人。其中木华黎、博尔忽、博尔术、赤老温四人是元太祖成吉思汗时期的开国四大功臣。伯颜是元世祖时期的平南宋统帅。
洪武六年(1373年)八月乙酉,建历代帝王庙于京师。礼部奏定其制:“宜略如宗庙,同堂异室,为正殿五间,以为五室,中一室以居三皇,东一室以居五帝,西一室以居夏禹、商汤、周文王,又东一室以居周武王、汉光武、唐太宗,又西一室以居汉高祖、唐高祖、宋太祖、元世祖。”从之。————《明太祖实录》卷八十四
洪武六年(1373年)十一月癸丑,命建历代帝王庙于中立府皇城西,仍命于北平立元世祖庙。————《明太祖实录》卷八十六
洪武七年(1374年)春正月礼部尚书牛谅进历代帝王像凡十七。上曰:“伏羲、神农之时,未有衣裳之制,不必加以冕服,余皆衮冕。”仍命塑为坐像,皆高五尺九寸五分,正殿五间,中一间伏羲、神农、黄帝,东一间少昊、颛顼、高辛、唐尧、虞舜,西一间夏禹、商汤、周武王,又东一间汉高祖、光武、隋文帝,又西一间唐太宗、宋太祖、元世祖。————《明太祖实录》卷八十七