《孙子兵法·行军》
凡此四军之利，黄帝之所以胜四帝也。
银雀山汉简《黄帝伐赤帝》
孙子曰：黄帝南伐赤帝，至于阪泉，战于反山之原，右阴，顺术，倍衝，大烕有之。三年休民，埶榖，赦罪。东伐青帝，至于襄平，战于平壤,，右阴，顺术，倍衝,，大烕有之。三年休民，埶榖，赦罪。北伐黑帝，至于武隧,，战于幽陵，右阴，顺术，倍衝，大烕有之。三年休民，埶榖，赦罪。西伐白帝，至于武刚，战于流沙，右阴，顺术，倍衝，大烕有之。
马王堆帛书《刑德·丙篇》
黄帝东战，胜太昊。南战，胜炎帝。西战，胜少昊。北战，胜颛顼。
……
黄帝四战四克。