我父亲69岁通过机械租赁的老板在某工地当推土机司机，晚上下班途中骑摩托车回家途中因为四车道施工封了一半路，剩下的一半路两车道变成双向车道，路边停了个逆向停着的摩托三轮车，经过该路段时与三轮车发生擦碰，摩托车侧翻摔倒在了第二车道，随后几分钟后一辆半挂牵引车碾压摩托车前轮而过并和倒地摩托车司机戴着头盔的头部发生接触驶离现场，事后两日后半挂车司机被查获，口供得知司机意识到可能发生事故，但觉得没事就离开了，我父亲被路人报警送医院后抢救无效死亡，经鉴定半挂车轮胎与摩托车司机头盔痕迹匹配一致，死因是头部重型颅脑损伤导致内积液并呼吸衰竭死亡，认定我父亲无牌无证主要责任，违停摩托车和半挂车次要责任